Institut Kemahiran Islam Malaysia Sarawak (IKMAS) ditubuhkan hasil keputusan pertemuan tidak rasmi Menteri-Menteri Agama Negara Brunei Darussalam, Republik Indonesia, Malaysia dan Republik Singapura (MABIMS) kali ke-5 pada 3 dan 4 Ogos 1994 di Pulau Langkawi, Kedah.

Lanjutan daripada pertemuan tersebut mesyuarat Jemaah Menteri pada 21 September 1994 telah bersetuju menubuhkan sebuah institusi yang diberi nama Pensantren ASEAN yang dipersetujui pembinaan di Sarawak. Kerajaan negeri Sarawak di bawah pimpinan Tuan Yang Terutama Tun Pehin Sri Hj. Abdul Taib Mahmud telah berbesar hati menganugerahkan tanah seluas 30 ekar di Telaga Air untuk pembinaan kompleks tersebut.